在110周年校庆之际，应材料科学与工程学院邀请，日本立命馆大学马书根教授将来我校访问并做学术报告，欢迎广大师生参与。
报告题目为：生物启发式机器人系统和环境自适应机器人机构研究
报告时间：2013年10月13日（周日） 10:00
报告地点：东院图书馆报告厅
报告摘要
动物的多样化运动方式及其生理特性使其能够最大限度的适应周围环境。本次报告首先将介绍一些基于生物学启发原理的机器人设计和控制方法。其中包括一种能够做出更高动作效率的蛇形机器人系统和能根据周围环境进行主动或被动式环境自适应的机器人机构及其运动机理。
个人简介
马书根，男，日本立命馆大学机器人系教授、博士生导师。1984年毕业。1988年、1991年在日本东京工业大学分别获得硕士、博士学位，师从于日本机器人大师、蛇形机器人研究开创者东京工业大学广濑茂男教授。2011年当选为日本机械工程学会会士（JSME Fellow），2010年当选为IEEE高级会员（IEEE Senior Member）并获得IEEE日本关西支部奖章。2003年被聘为IEEE Transaction on Robotics的副编辑，2007年被聘为Advanced Robotics的编辑，主持IEEE ROBIO2004和ROBIO2010国际会议，并多次负责IEEE等学术会议的组织及领导工作，在日本的学术组织长期担任重要职务，培养博士生37名(已毕业22人)，指导博士后4名。主持日本文部科学省、日本学术振兴会、中国国家863计划、国家自然科学基金委员会、中国科学院等项目20余项，开展了仿生机器人、新型机器人机构和控制、救灾救援机器人系统等的研究和开发工作，发明了多种机器人机构和控制方法，发表论文270多篇，其中SCI收录40余篇，EI收录 150余篇。2001年入选中国科学院百人计划，沈阳自动化研究所研究员、博导；天津大学教授、博导；哈工大“装备设计制造科学与技术”教育部创新引智基地海外专家,哈尔滨工业大学兼职教授、博导。获得的奖项如下：中国科学院沈阳自动化所“知识创新工程冠名奖——前沿研究奖”；中国科学院沈阳自动化所“人才培养奖”；1992年度日本计测自动控制学会（SICE）优秀论文奖；IEEE国际会议ROBIO 2005 T.J.TARN 优秀机器人论文奖；第五届中国科协期刊优秀论文奖；2007年中国机械工程学会优秀论文奖（2项）；中国辽宁省自然科学学术成果一等奖（３项）；中国辽宁省自然科学学术成果二等奖（2项）；并多次入选IEEE国际会议优秀论文Finalist(ROBIO2005, ROBIO 2007, ICIA2009, ICMA2009, ROBIO 2009, ICIA2011, ROBIO 2012)。
