建筑机器人及智能装备创新团队
时间:2021-07-06 来源: 作者: 访问量:
一.团队简介
李铁军教授带领的建筑机器人及智能装备创新团队依托于“先进装备工程与技术”一流学科平台,有扎实的研究基础和规范的协同机制。团队主持完成 “863”计划、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国防重大项子课题、河北省发改委省战略新兴产业专项及企业委托项目等34项,总经费4000多万,发表学术论文130余篇,获授权专利80余项,获科技成果奖励3项,指导培养研究生获得硕士学位189名,博士学位12名。团队于2006年开始建筑机器人及核心技术研究,是我国第一个将机器人技术应用到建筑施工领域的创新团队,开创了我国建筑施工机器人的研究方向,建立了“河北省建筑机器人及智能化建筑施工装备协同创新中心”,获批天津市重点领域创新团队。同时,团队与国内多个大型施工企业有着紧密的联系,科研成果产业化方面取得了显著经济效益和社会效益。
二.负责人简介
团队负责人李铁军教授,为博士生导师。长期从事建筑机器人、智能感知与信息融合、机电一体化技术等方面的研究工作,在人机协作建筑机器人、智能感知与复杂机电系统状态监测方面有较深厚的研究基础。研制的室内大型板材安装建筑机器人、高空幕墙安装作业机器人系统、移动式幕墙作业机器人等建筑施工机器人已开始成果转化和产业化,是我国建筑机器人研究的首倡者和奠基人。主持国家自然科学基金重点项目、“863”计划、科技部“十二五”支撑计划、国家重点研发计划、天津市智能制造重大专项以及校企合作等重要科研项目45项;发表学术论文和专题报告70余篇,获授权专利28项,其中发明专利16项;获省部级科技奖励3项;入选河北省“百名优秀创新人才支持计划”,“三三三人才工程”第一层次人选、河北省高校创新团队领军人才、天津市重点领域创新团队带头人等人才计划,获得中青年突出贡献专家荣誉称号。在建筑机器人研究方向具有较高声誉,被聘为中国自动化学会建筑机器人专业委员会副主任。
三.成员简介
刘今越 教授/博导
河北省机器人感知与人机融合重点实验室副主任
主要研究方向:建筑机器人,机器人环境感知,智能检测与控制
史宝军,教授/博导
(山东省)泰山学者海外特聘专家、山东省优秀研究生指导教师
主要研究方向: 消防机器人、建筑机器人、动力学与可靠性、计算流体力学、3D打印与轻量化设计
刘瑞素 教授/硕导
主要研究方向:康复训练机器人及人机交互技术
武建国 研究员
主要研究方向:水下机器人,船舶清洗机器人
冀晓斌 教授
“元光学者”启航A岗
主要研究方向:软体机器人,可穿戴触觉反馈装置
陈贵亮 高级工程师、硕导
主要研究方向:仿生机器人机构学、服务机器人技术
赵海文 工学博士/硕士生导师
机械电子工程系主任
机器人及自动化研究所 副所长
中国机电一体化技术应用协会智能工厂分会理事
主要研究方向:移动机器人、智能装备及机器人集成技术、生产系统系统智能化技术
李军强 副教授/硕导
主要研究方向:助行机器人技术,人机协作技术
刘海涛 副教授/博导
河北省优秀青年科学基金获得者
河北省“三三三人才工程”三层次人才
河北省高等学校青年拔尖人才
首批“元光学者”启航A岗
主要研究方向:软体机器人设计、机械超材料设计及应用
张润利 高级实验师,
主要研究方向:工程机械、三维设计。
杨冬 副教授
主要研究方向:建筑机器人及关键技术
王娟 副教授
主要研究方向:有限元仿真,界面力学
贾晓辉 讲师/硕导
主要研究方向:触觉感知、意图识别、精密系统设计
李金嵘 讲师/硕导
主要研究方向:软体机器人,智能材料与结构
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