简介

李满宏，男，，机械工程学院，副教授，博导，长期从事六足机器人步态规划与柔顺控制、爬壁机器人机构设计与作业控制、核电机器人辐照加固与系统研发等相关研究。近五年，依托教育部创新团队、科技部创新团队、天津市创新团队先后主持国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金重点项目课题（合作单位负责人）、国家重点研发计划项目课题、河北省自然科学基金、河北省教育厅青年基金项目各1项，前三名参与国家级项目4项，省部级重点项目2项，发表论文20余篇，授权发明专利8 项，获河北省技术发明一等奖、河北省科技进步二等奖、中国机械工业科学技术二等奖各1项。

教育工作经历

(1) 2019-12至现在, , 机械工程学院, 副教授

(2) 2015-09至2019-11, , 机械工程学院, 讲师

(3) 2012-09至2015-06, , 机械工程学院, 博士

(4) 2010-09至2012-06, , 机械工程学院, 硕士

(5) 2006-09至2010-06, , 机械工程学院, 学士

研究方向

 六足机器人步态规划与柔顺控制、爬壁机器人机构设计与作业控制、核电机器人检测方法与系统研发

研究成果

科研项目

1. 国家自然科学基金委员会, 重点项目, U1913211, 面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究, 2020-01至2023-12, 241万元, 在研,参加

2. 国家自然科学基金委员会, 青年基金, 61803142, 面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究, 2019-01至2021-12, 20万元, 在研, 主持

3. 河北省自然科学基金委员会, 青年基金, F2018202210, 面向柔性的六足机器人自由步态规划及运动机理研究, 2018-01至2020-12, 4万元, 已结题, 主持

4. 河北省自然科学基金委员会, 重点项目, E2018202338, 面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术, 2018-01至2020-12, 100万元, 已结题, 参加

5. 科技部, 国家重点研发计划, 2017YFB1302504, 核电站机器人检修智能作业系统课题: 核燃料组件氧化膜高精度检测机器人, 2017-11至2020-10, 136.8万元, 已结题, 主持

6. 科技部, 国家重点研发计划, 2017YFC0806503, 主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范课题: 安保机器人关键技术研究, 2017-07至2020-06, 95.4万元, 在研, 参加

7. 河北省教育厅, 河北省高等学校科学技术研究项目, QN2017047, 六足机器人自由步态规划及运动机理研究, 2017-01至2019-12, 3万元, 已结题, 主持

8. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 5157052533, 面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究, 2016-01至2019-12, 90万元, 已结题, 参加

9. 国家自然科学基金委员会, 青年项目, 61503119, 基于主/被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究, 2016-01至2018-12, 25万元, 已结题, 参加

10. 天津市科委, 天津市科技计划项目, 15ZXZNGX00080, 面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人系统研究及应用示范, 2015-10至2018-03, 300万元, 已结题, 参加

11. 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61473113, 面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究, 2015-01至2018-12, 86万元, 已结题, 参加

12. 科技部, 国家863计划主题项目, 2015AA043101, 面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范课题: 面向卫星的移动操作臂柔性装配系统集成研究, 2015-03至2018-03, 956万元, 已结题, 参加

13. 河北省自然科学基金委员会, 面上项目, E2014202154, 基于离散化思想的轮腿仿生机器人精细步态规划研究, 2014-01至2016-12, 5万元, 已结题, 参加

14. 机器人技术与系统国家重点实验室, 开放基金, SKLRS-2013-ZD-04, 多运动模式六轮腿机器人步态规划及运动机理研究, 2013-01至2015-12, 10万元, 已结题, 参加

15. 科技部, 国家863计划主题项目, 2011AA040201, 核反应堆专用机器人技术与应用课题: 核电站多功能水下爬行机器人研发, 2011-04至2015-03, 444万元, 已结题, 参加

学术论文

1. 李满宏, 张明路, 张建华, 等. 基于增强学习的六足机器人自由步态规划. 机械工程学报, 2019, 55(5): 36-44.

2. 李满宏, 周文林, 吴玉, 等. 核燃料组件自适应柔性检测装置及其误差补偿方法. 仪器仪表学报, 2019, 40(8): 91-101.

3. 李满宏, 王经天, 吴玉, 等. 电涡流传感器性能优化关键技术. 仪器仪表学报, 2019, 40(7): 233-243.

4. 李满宏, 马艳悦, 张明路, 等. 基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析. 仪器仪表学报, 2019, 40(2):213-222.

5. 李满宏, 张明路, 张建华, 等. 基于离散化的六足机器人自由步态生成算法. 机械工程学报, 2016, 52(3):18-25.

科技奖励

1.李满宏(2/7), 融合力感知的高集成变刚度柔性关节精准控制关键技术与应用, 河北省人民政府, 河北省科学技术进步奖, 二等奖, 2020.

2.李满宏(4/6), 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.

3.李满宏(7/10), 核电站辐照环境下智能装备与机器人关键技术研究及应用, 中国机械工业联合会, 中国机械工业科学技术奖(科技进步奖), 二等奖, 2019.

所获荣誉

学术兼职

  IEEE Transactions on Cybernetics、SCIENCE CHINA Information Sciences、 Robotica 等期刊审稿人

联系邮箱：lmh9181219@163.com