个人简介

吴锦辉，男，中共党员，河北沧州人，工学博士，硕士生导师，“元光学者”准聘副教授。长期从事工业机器人可靠性分析与优化设计、超大口径天线数字孪生建模与智能运维、机电耦合动态特性分析与可靠性设计等领域研究。作为项目负责人，主持国家自然科学基金青年项目1项，河北省自然科学基金青年项目1项，河北省高水平人才项目博士后重点项目1项，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室基金项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项，参与国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目1项，主持企业横向课题2项。在本领域国内外重要期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Applied Mathematical Modelling》、《Journal of Mechanical Design》、《机械工程学报》等发表学术论文10余篇，申请国家发明专利3项。担任《Reliability Engineering and System Safety》、《Quality and Reliability Engineering International》等多个期刊同行评审专家。

教育工作经历

2023.12-今，，机械工程学院，准聘副教授

2021.04-2023.11，，电气工程学院，博士后，合作导师：韩旭教授

2017.09-2020.12，，机械工程学院，博士，导师：韩旭教授

2015.09-2017.06，，机械工程学院，硕士，导师：张建军教授

2011.09-2015.06，河北工程大学，机械电子工程学院，学士

研究方向

机器人可靠性分析与优化设计

超大口径天线数字孪生建模与智能运维

机电耦合动态特性分析与可靠性设计

研究成果

主持/参与项目

[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 52105249, 基于空间相似性的工业机器人定位精度可靠性分析方法研究, 2022.01 ~ 2024.12, 30万元, 在研, 主持.

[2] 河北省人力资源和社会保障厅, 河北省高层次人才资助项目, 博士后重点项目, B2022005002, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模与指向误差补偿方法, 2022.01 ~ 2023.12, 5万元, 结题, 主持.

[3] 河北省自然科学基金, 青年项目, 考虑不确定参数影响的工业机器人轨迹规划方法研究, E2023202185, 2023-01 ~ 2025-12, 4万元, 在研, 主持.

[4] 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室（）-人才培育基金项目, 数字孪生驱动的工业机器人运动精度可靠性提升方法研究, 2021.04 ~ 2023.03, 10万元, 结题, 主持.

[5] 校企合作项目-中国电子科技集团第五十四研究所, 数字孪生驱动的天线多领域统一建模方法, 2022.12 ~ 2023.11, 30万元, 在研, 主持.

[6] 校企合作项目-杭州芯控智能科技有限公司, CCR06-900工业机器人动力学研发, 2023.02 ~ 2024.09, 50万元, 在研, 主持.

[7] 国家自然科学基金区域创新发展联合基金集成项目, 超大口径天线的形性协同设计、调控与数字孪生预测方法研究, 2024.01 ~ 2027.12, 1200万元, 在研, 参与.

论文/专利成果

[1] Wu Jinhui, Zhang Dequan, Jiang Chao, Han Xu, Li Qing. On reliability analysis method through rotational sparse grid nodes[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 147: 107106. (中科院1区, 8.934, TOP, ESI高被引论文)

[2] Wu Jinhui, Zhang Dequan, Liu Jie, Han Xu. A moment approach to positioning accuracy reliability analysis for industrial robots[J]. IEEE Transactions on Reliability, 2020, 69(2): 699-714. (中科院2区, 5.883, 校TOP, ESI高被引论文、热点论文)

[3] Wu Jinhui, Tao Yourui, Han Xu. Polynomial chaos expansion approximation for dimension-reduction model-based reliability analysis method and application to industrial robots[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 234: 109145. (中科院1区, 7.247, TOP)

[4] Wu Jinhui, Zhang Dequan, Liu Jie, Jia Xinyu, Han Xu. A computational framework of kinematic accuracy reliability analysis for industrial robots[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020, 82: 189-216. (中科院2区, 5.336, TOP)

[5] Wu Jinhui, Zhang Dequan, Han Xu. A novel classification method to random samples for efficient reliability sensitivity analysis[J]. Journal of Mechanical Design, 2022, 144(10): 101703. (中科院3区, 3.441, 校TOP)

[6] 吴锦辉, 张德权, 韩旭. 工业机器人参数容差稳健性设计[J]. 机械工程学报, 2023, 59(11): 147-158. (校定顶刊)

[7] Wu Jinhui, Han Xu, Tao Yourui. Kinematic response of industrial robot with uncertain-but-bounded parameters using interval analysis method[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2019, 33(1): 333-340. (中科院4区, 1.81)

[8] 吴锦辉, 陶友瑞. 工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J]. 中国机械工程, 2020, 31(18): 2180-2188.

[9] Zhang Dequan, Shen Shuoshuo, Wu Jinhui, Wang Fang, Han Xu. Kinematic trajectory accuracy reliability analysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.

[10] 张建军, 杨兵, 吴锦辉, 阎强. 蛙人推进装置建模及其推进器位置优化[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(4): 562-570.

[11] 吴锦辉, 田鹏鹏, 韩旭, 王顺宇, 陶友瑞. 一种工业机器人定位误差补偿方法: CN115091455A. 2022.09.23.

[12] 吴锦辉, 王顺宇, 韩旭, 田鹏鹏, 陶友瑞. 基于数字孪生的工业机器人动力学参数自学习辨识方法: CN115476363A. 2022.12.16.

[13] 韩旭, 吴锦辉, 陶友瑞, 李珊瑚. 一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法: CN113358958B. 2022.07.22.

所获荣誉

“元光学者”

优秀博士学位论文

天津市优秀博士学位论文

联系邮箱

wujinhui@www.ndytng.com

欢迎有机械、控制等相关学科背景的同学报考。