一、基本情况

史宝军，男，工学/理学博士，教授/博士生导师。博士研究生、北京大学, 2000-2003 / Nanyang Technological University (Singapore), 2003-2008，PhD & Research Fellow；2014-2015，University of California, San Diego (UCSD), Visiting Scholar; 2021-2022, LUT University, (Finland)。

二、博导所属（含跨转）学科

1、机械工程学科

研究方向一：智能机器人、环境感知与智能检测

研究方向二：振动与冲击、振动利用与控制

研究方向三：结构优化设计与装备可靠性

三、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、机械工程学科（学硕、专硕）

研究方向一：智能机器人、环境感知与智能检测

研究方向二：振动与冲击、振动利用与控制

研究方向三：结构优化设计与装备可靠性

2、跨转学科-力学

研究方向一：振动与冲击、振动利用与控制

研究方向二：CAD/CAE与轻量化设计

研究方向三：计算流体力学、流固热耦合

四、研究成果

主持承担国家自然基金面上和重点项目、国家重点研发计划课题、省级自然科学基金面上和重点项目、教育部留学回国基金、建设部科技计划、河北省重点研发计划、摩擦学国家重点实验室开放基金重点项目等省部级科研项目十余项和企业产学研合作项目多项，参与完成新加坡教育部基金、新加坡南洋理工大学与希捷研究开发中心合作科研项目等；在《Reliability Engineering and System Safety》、《IEEE Sensors Journal》、《Applied Thermal Engineering》、《Int. J. Impact Engineering》、《Computational Mechanics》、《IEEE Trans. Magnetics》、《Microsystem Technologies》和《力学学报》、《机械工程学报》等国内外著名期刊和国际国内学术会议上发表学术论文150余篇；在Springer和科学出版社等出版专著2部；曾获中国高校技术发明奖、山东省科技进步奖和自然科学奖、北京大学学术创新奖等科研奖励。所指导研究生曾连续三年获校级优秀学位论文一等奖，并获省级优秀学位论文和省级优秀科技创新成果奖等。

主持、参与的科研及教研项目情况

1. 国家自然科学基金（面上项目）：基于无网格法的微型硬盘磁头/盘系统动力学建模与实验研究，2008-2010，结题，主持

2. 国家自然科学基金（面上项目）：纳米间隙气膜润滑动态承载特性研究，2013-2016，结题，主持

3. 河北省自然科学基金（面上项目）：非结构化环境下柔性机械手设计理论与智能控制，2019-2021，结题，主持

4. 国家重点研发计划课题：基于全域环境感知与多源信息融合的巡检侦测机器人研制，2019-2023，结题，主持

5. 河北省重点研发计划重大专项：消防现场侦察处置机器人研制与应用示范，2020-2023，结题，参与

6. 国家自然科学基金联合基金（重点项目）：高危环境巡检机器人多模式环境感知与仿生检测及事态研判机理研究，2021-2024，在研，主持

7. 河北工大本科教学改革研究与实践项目国际教育研究专项：基于Moodle系统的《工程力学（一）》课程建设，2022-2024，结题，主持

8. 企业合作课题：氦质谱检漏协作机器人系统，2023-2024，结题，参与

9. 石家庄市科技合作专项（重点项目）：飞机应急动力装置失效仿真分析与故障检测系统开发，2023-2024，在研，主持

10. 河北省科技计划（中央引导地方科技成果转化项目）：场站氢气泄漏及管道结构状态智能监测，2024-2026，在研，参与

近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

代表性论文

1. An active learning Kriging model with approximating parallel strategy for structural reliability analysis. Reliability Engineering and System Safety, 2024. (通讯)

2. A smoke detection algorithm based on improved YOLO v7 lightweight model for UAV optical sensors. IEEE Sensors Journal, 2024. (通讯)

3. Design and performance analysis of a composite thermal protection structure for a robot pan-tilt. Energies, 2024. (一作)

4. Numerical research on vibration and heat transfer performance of a conical spiral elastic bundle heat exchanger with baffles. Applied Thermal Engineering, 2023. (通讯)

5. Improved tube structure and segmental baffle to enhance heat transfer performance of elastic tube bundle heat exchanger. Applied Thermal Engineering, 2022. (通讯)

6. Experimental and Numerical Research on the Characteristics of Heavy Gas Leakage and Diffusion. Process Safety Progress, 2022. (一作)

7. Random Forest Feature Selection and Back Propagation Neural Network to Detect Fire Using Video. Journal of Sensors, 2022. (通讯)

8. Kriging-高维代理模型建模方法研究与改进. 机械工程学报，2024. (通讯)

9. 基于改进YOLOv5s网络模型的火灾图像识别方法. 传感器与微系统, 2024. (通讯)

10. 基于高斯烟羽混合模型的LPG泄漏扩散研究. 安全与环境学报, 2022. (一作)

专著

1. 纳米间隙气膜润滑理论及应用. 2019, 科学出版社
2. Vibration and heat Transfer of Elastic Tube Bundles in Heat Exchangers. Springer, 2024

专利

1. 数控多功能砖坯自动输运码垛系统，发明, 201510391517.2, 202005(授权)
2. 一种机械手，发明, 202111047151.9, 202211, (授权)
3. 指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质, 发明, 202211471412.4, 202211 (公开)
4. 目标定位方法、装置及巡检机器人, 发明, 202211471462.2, 202211 (申请)
5. 火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质, 发明, 202211497983.5, 202211 (申请)

五、所获荣誉

1. 泰山学者，山东省委、省政府
2. 山东省优秀研究生指导教师
3. “元光学者”特聘岗B，河北工业大学

六、社会兼职

国家自然科学基金（青基、面上、重点、海外优青等）同行评议专家、教育部学位中心评估专家、中国科协海智计划特聘专家，山东、河北、广东、上海、浙江、湖北、重庆、江西等十余省市科技计划/科技奖励评审专家，中国力学学会计算力学专业委员会特邀委员；IEEE/ASME Trans Mechatronics、Energy、Applied Thermal Engineering、Measurement Science and Technology、ASME J Tribology、IEEE Trans Magnetics、Acta Mechanica Sinica、Microsystem Technologies、Int J Computational Method和机械工程学报(中/英文版)、工程力学、振动与冲击等多个著名国际、国内期刊审稿人，《Shock and Vibration》Academic Editor，《Applied Sciences》Guest Editor，《机器人技术与应用》编委和理事等。

七、招生信息

每年招收博士研究生1-2名，硕士研究生3-4名，欢迎机械工程和力学等相关学科同学报考。

八、联系人：史老师，邮箱：shibj2003@126.com, QQ：306844562