简介

张忠海，男，工学博士，研究员，机械系主任，先进智能防护装备技术教育部重点实验室副主任，姑苏领军人才。近年来，作为项目负责人主持了国家重点研发计划项目1项、河北省自然科学基金面上项目1项，主持或参与了装发、航天等各类纵向预研课题10余项，以及多项机器人相关产品研发和企业横向项目。曾长期在航天系统从事科研创新工作，研究方向为机器人技术相关领域，发表学术论文四十余篇。申请发明专利20余项，其中已授权发明专利12项。

教育工作经历

[1]2010.9～2014.7 北京邮电大学 机械电子工程专业 工学博士

[2]2014.7～2023.3 中国航天科工一院 研究员

[3]2023.3～现今 机械工程学院机械系 系主任、研究员

研究方向

[1]智能机器人

[2]特种无人机

[3]机器人学与机构学

研究成果

1.近年主持或参与的科研项目

[1]国家重点研发计划“前沿科技创新”专项：*****微型扑翼飞行器关键技术研究，主持。

[2]河北省自然科学基金面上项目：超微型扑翼飞行器的变构态多模式驱动机理和设计方法研究，主持。

[3]装发共用技术：***高精度智能测量机器人技术，主持。

[4]装发联合基金：****智能穿戴式测量仪器技术研究，主持。

[5]中国航天科工集团双创项目：模块化可重构机器人，主持。

[6]中国航天科工集团双创项目：大负重比智能化六足仿生机器人，主持。

[7]企业横向项目：发动机总装配系统，主持。

[8]企业横向项目：相控阵精密测量和自动化装配系统，主持。

[9]装发共用技术：*****通用测试平台技术，参与。

[10]装发共用技术：******小型化综合测试技术，参与。

[11]装发领域基金：智能可穿戴装配技术，参与。

[12]中国航天科工集团重大自主创新抗疫专项：智能护理机器人，参与。

[13]中国航天科工集团重大自主创新专项：精准除草智能机器人关键技术研究与应用，参与。

[14]中国航天科工集团重大自主创新专项：基于脑电与眼动信号的无人平台交互技术研究，参与。

2.代表性论文

[1]张忠海,李端玲.空间并联机构运动学分析的共形几何代数方法[J].农业机械学报，2015，46(4)：325-330.

[2]张忠海,李端玲.串联机构运动分析的D-H四元数变换方法[J].北京邮电大学学报,2015,38(02):59-63+73.

[3]Zhang ZH, Sun J, Wang ZH, Yu GJ, Li DL, Liu JG. Quaternion Method for the Kinematics Analysis of Parallel Metamorphic Mechanisms[C].The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2015.

[4]张忠海,李端玲.变胞机构运动特性的旋量代数分析方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2014,42(04):11-15.

[5]张忠海,李端玲.一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法[J].北京理工大学学报,2014,34(03):241-244.

[6]张忠海,李端玲.串联机构运动学反解的D-H四元数方法[J].农业机械学报,2014,45(03):299-304.

[7]张忠海,李端玲.变胞机构结构变换的位移子群描述方法[J].北京邮电大学学报,2013,36(03):44-48+59.

[8]Zhang Zhonghai, Li Duanling, Li Chunxia. Analysis Method of Screw Algebra for Motion Characteristics of a 4-URU Parallel Metamorphic Mechanism[C].The 3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology (AEMT 2013), 2013.

[9]张忠海,李端玲,廖启征.柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J].北京邮电大学学报, 2010, 33(3): 75-79.

3.已授权发明专利

[1]周林,闫俊杰,张忠海,王红伟,吕鹏,马小飞,安刚,范乃康,李岩.KK连接器试插筛选装置[P].ZL202111604241.3

[2]周林,张忠海,王红伟,潘国庆,于功敬,郑和超,张萌颖,赵磊,赵全亮,何广平.压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法[P].ZL202111555971.9

[3]周林,张忠海,王红伟,潘国庆,于功敬,郑和超,张萌颖,赵磊,赵全亮,何广平.可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器[P].ZL202111503186.9

[4]周林,闫俊杰,张忠海,王红伟,吕鹏,马小飞,安刚,范乃康,李岩.一种TR模块的挡条扶正保持装置[P].ZL202111488787.7

[5]赵宏伟,张忠海,孙健,于功敬.一种管道精准对接、快速锁紧接头[P].ZL201911082679.2

[6]张忠海,何广平,于功敬,李想,苏婷婷,贾涛鸣,袁俊杰.一种工业机器人变阻抗控制器参数整定的方法[P].ZL201910916587.3

[7]赵宏伟,张忠海,于功敬,孙健.一种精准可调的往复康复关节[P].ZL201811619335.6

[8]王红伟,张忠海,于功敬,孙健.基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法[P].ZL201711420141.9

[9]乔志强,张忠海,孙键,于功敬.一种基于脑电与肌电信息的多模式智能控制系统及方法[P].ZL201711394242.3

[10]张忠海,于功敬,孙健,王振华.一种电动三指定心机械手[P].ZL201511017252.6

[11]张忠海,于功敬,孙健,王振华.一种齿轮车驱动的球形机器人[P].ZL201410838296.4

[12]张忠海.构态可变机构及其特性分析的旋量邻接矩阵方法[P].ZL201410817933.X

所获荣誉

姑苏领军人才

学术兼职

中国机械工程学会高级会员，天津市机器人学会会员，中国医药卫生文化协会医工融合分会委员

招收研究生学科

机械工程

联系邮箱

zhangzhonghai@www.ndytng.com