3月19日，第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛全国决赛在北京理工大学落下帷幕。我院郭士杰团队指导的“感”同身受——机器人触觉传感智能系统领跑者项目团队历经校赛、省赛，又经国赛网评、复评、现场答辩等多轮评审环节，最终斩获国赛金奖。

第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛由共青团中央、教育部、人力资源社会保障部、中国科协、全国学联、北京市人民政府共同主办。大赛贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”新发展理念，设置科技创新和未来产业、乡村振兴和农业农村现代化、社会治理和公共服务、生态环保和可持续发展、文化创意和区域合作等五个组别。大赛自2022年4月启动以来，共吸引来自3011所高校的142.4万名学生参赛，累计提交33万余个创新创业项目。

在第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛中，我院学子踊跃报名，积极发挥专业特长。郭士杰团队长期深耕共融机器人领域研究，在该领域具有扎实的科研基础与丰富的产业化经验，指导的“感”同身受——机器人触觉传感智能系统领跑者项目团队荣获国家级金奖，此次获奖也是继“互联网+”全国银奖后的又一次突破。优异成绩的取得，彰显了机械学子奋发进取、勇攀高峰的青春风采，凝聚了全院师生的智慧与汗水，是我院长期高度重视大学生创新创业教育工作的成果。

获奖项目团队：“感”同身受——机器人触觉传感智能系统领跑者项目团队

                                               指导教师：刘吉晓、郭士杰

                                               团队成员：闫永谦、王鹏、杨启航、景雨瑄、甄一博、刘阔

项目经历

起：触觉是最基本、最重要的感觉，是人工智能交互的基础。国家科委提出35项卡脖子技术之中，触觉传感器技术便是其中之一，是包括材料、机械、机电等多学科交叉的技术难题。触觉传感器是机器人感知外部环境的重要媒介，它对机器人正确地操作目标物体极其重要。而国内高端的触觉传感器一般处于实验室阶段。

缘：我院机器人触觉传感智能系统领跑者项目团队立志于解决各类机器人缺乏“皮肤”的难题，在郭士杰团队的指导下，依托智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心、河北省机器人感知与人机融合重点实验室等科研平台，经过多年的潜心科研探究，终于研制出了基于微纳尺度双电层原理的机器人电子皮肤触觉传感器，攻克了这一难题。

项目意义

其一，该团队研制出的触觉传感器，基于微纳尺度双电层原理，解决了传统阵列触觉传感器的许多技术难题，研发的机器人电子皮肤具备“密、快、广、准、稳”五大优势，并成功在护理机器人、外骨骼系统、灵巧手等领域实现了测试应用，是国内首创给机器人穿戴皮肤的团队。

其二，该项目结合人工智能算法和嵌入式平台，研制了具备底层智能的机器人触觉感知系统，在人机交互过程中，可识别12种人体动作意图。此项技术在双臂护理机器人上进行了应用测试，识别准确率高达97%，处于全球领先地位，技术成果入选2020年科创中国“先导技术”榜单，于2021年荣获颠覆性技术创新大赛优秀项目荣誉证书。

其三，该项目的成功，不仅解决了这一方面的“卡脖子”问题，还填补了国内数字基建人工智能领域中AI芯片底层硬件、智能感知处理、智能交互领域方面的空白，为提供数据感知、采集、存储、传输、计算、应用等支撑能力的新一代数字化基础设施建设迈出重要一步，有望更好的助力数字经济的发展。

全体备战

萌发于团队全体成员想要解决触觉传感器这一“卡脖子”技术的坚定信心，孕育于学校“工学并举”的办学理念，成长于学院优秀的创新创业环境，诞生于指导老师和团队成员的刻苦钻研、拼搏创新。

成绩的取得离不开学校、学院领导、老师的指导与关心。一直以来，我院大力推进大学生创新创业工作，坚持以人才培养为根本，依托团队培养、项目培育和各类赛事构建“四阶段分层培养，三维度有机结合”的创新能力培养体系，充分整合各方面资源，积极为高质量成果的培育搭建平台。

未来期望

青春有风采，挑战无止境。团队牢记“将中国触觉传感器带向世界”的使命愿景，致力于打破传感器行业发展受制于国外进口的市场现状，打破国外技术封锁，实现当代大学生的科技兴国梦。

接下来，我院将继续推动创新创业工作，坚持以赛促建、以赛促改、以赛促学、以赛促创，努力培养高素质创新创业人才，取得积极成果，为学校百廿校庆更添荣光！