12月23日，由科技部火炬中心主办的首届全国颠覆性技术创新大赛（成都）在四川成都高新区落幕，机械工程学院郭士杰教授团队柔性电子课题组刘吉晓副教授申报的“高性能机器人触觉传感智能系统及自然人机交互技术研究项目”获大赛优秀项目。这是郭士杰教授团队机器人触觉传感系统相关研究成果在入选2020年中国科协“先导技术”榜单之后，再次获得全国性的大赛奖励。

郭士杰教授团队以护理机器人智能装备为主线，长期致力于机器人柔性皮肤触觉传感器研发，并取得了一系列重要成果。团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列触觉传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，核心性能已达到甚至超过国内外同类型产品，并成功在护理机器人、外骨骼系统、灵巧手、高端医疗装备等领域实现应用，具备了开展产业化落地的条件。同时，结合人工智能算法和高性能嵌入式平台，研发了类脑触觉智能系统，可识别人机交互中12种人体动作意图，动作模式识别准确率可达97%，可保障人机协作过程的安全与柔顺，为实现自然人机交互奠定了技术基础，具有巨大的应用价值和社会效益。

首届全国颠覆性技术创新大赛由科技部主办，科技部火炬中心承办，在成都、苏州、青岛三个城市展开领域赛。大赛紧紧围绕全球科技革命大趋势和产业变革大方向，探索建立颠覆性技术发现和遴选的新机制，挖掘具有战略性、前瞻性的颠覆性技术。经多轮评议，约13%的项目进入领域赛。该大赛在全社会营造了颠覆性技术创新的良好生态，带动了我国原始创新能力和产业竞争力提升，为我国产业转型升级和经济高质量发展提供了强大动力引擎。