一、基本情况
张德权,机械工程学院教授,博士生导师。首届“我心目中的好导师”,共青团河北省委“冀青之星”和“大学生创业计划竞赛优秀指导教师”,科技创新先进个人,“元光学者”启航A岗。担任中国机械工程学会机械设计分会青年委员、高等工程教育学科专业教学委员会委员、中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会委员等。
二、博导所属学科与研究方向
机械工程
研究方向一:机器人技术
研究方向二:固体动力技术
研究方向三:装备可靠性技术
三、主持、参与的科研项目
作为项目负责人主持国家重点研发计划项目课题,国家自然科学基金面上项目和青年科学基金项目,河北省自然科学基金。参研国家重点研发计划“智能机器人”专项和河北省重点研发计划项目。
1、 主持的纵向科研项目
[1] 国家重点研发计划项目课题:数据和模型驱动的高效不确定性优化方法
[2] 国家自然科学基金面上项目:融合可靠性和误差补偿的工业机器人运动精度保持性设计方法
[3] 国家自然科学基金青年项目:考虑时变不确定参数的工业机器人定位精度分析及可靠性设计
[4] 河北省自然科学基金: 工业机器人定位精度可靠性分析与误差补偿方法
2、 主要参与的纵向科研项目
[1] 国家重点研发计划“智能机器人”专项:基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术
[2] 河北省重点研发计划项目:智能机器人精密减速器全寿命周期高可靠性保障技术
四、代表性论文
在国内外权威期刊发表学术论文共50余篇(ORCiD https://orcid.org/0000-0003-3886-1546),Google Scholar引用2500余次,H因子28,i10指数43(截止2024年10月),连续三年入选全球前2%顶尖科学家榜单。
[1] M Yang, H Zhang, D Zhang*, et al. Time-variant reliability-based robust optimization for structures with material degradation. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2024, 432: 117337.
[2] D Zhang, Z Hao, Y Liang, et al. An efficient system reliability analysis method based on evidence theory with parameter correlations. IEEE Transactions on Reliability, 2024, 1-14.
[3] M Yang, D Zhang*, C Jiang, et al. A new solution framework for time-dependent reliability-based design optimization. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2024, 418: 116475.
[4] D Wang, D Zhang*, Y Meng, et al. AK-HRn: An efficient adaptive Kriging-based n-hypersphere rings method for structural reliability analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2023, 414: 116146.
[5] Zhang D, Shen S, Wu J, et al. Kinematic trajectory accuracy reliability analysis for industrial robots considering intercorrelations among multi-point positioning errors. Reliability Engineering & System Safety, 2023, 229: 108808.
[6] Zhang D, Shen S, Jiang C, et al. An advanced mixed-degree cubature formula for reliability analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2022, 400: 115521.
[7] M Yang, D Zhang*, F Wang, et al. Efficient local adaptive Kriging approximation method with single-loop strategy for reliability-based design optimization. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,2022,390: 114462.
[8] Zhang D, Zhou P, Jiang C*, et al. A stochastic process discretization method combing active learning Kriging model for efficient time-variant reliability analysis. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2021, 384: 113990.
[9] Zhang D, Zhang N, Ye N, et al. Hybrid learning algorithm of radial basis function networks for reliability analysis. IEEE Transactions on Reliability, 2021, 70(3): 887-900.
[10] 张德权,李星奥,贾新宇,等. 基于分层贝叶斯推理的RV减速器动力学模型修正及动态响应预测方法. 机械工程学报,2024, 60 (11): 135-144.
五、招生信息
研究所每年招收博士后1-2名,博士研究生2-3名,硕士研究生8-10名,欢迎机械工程和力学等学科同学报考。
六、联系方式:dequan.zhang@www.ndytng.com