一、基本情况

高春艳，女，工学博士，副教授。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人技术及应用

研究方向二：虚拟现实技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

(1)国家重点研发计划项目, 2018YFB1305301, 人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证: 基于部件深度融合和结构复合覆叠的互助型冗余灵巧作业机器人设计, 2019-06 至 2022-05, 40万元, 结题, 主持；

(2) 河北省自然科学基金委员会, 重点项目, E2018202338, 面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术, 2018-01 至 2020-12, 100万元, 结题, 参与；

(3)国家重点研发计划项目, 2017YFC0806503, 防控型警用机器人关键技术研究与应用示范: 安保机器人关键技术研究, 2017-07 至 2020-06, 95.4万元, 结题, 主持。

（4）国家自然科学基金项目，面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究U191320086，2019-06 至 2022-12，241万元，在研，参与。

（5）2019河北省在线开放课程：液压与气压传动，结题，主持。

（6）2019年天津市一流本科建设课程：机器人技术及应用，在研，主持。

（7）核电堆芯智能运维机器人装备关键技术与应用, 河北省人民政府, 科技进步, 省部一等奖, 2021 (科研奖励) 。

（8）石化场站微细泄漏智能检修机器人系统关键技术及应用, 天津市人民政府, 科技进步, 省部二等奖, 2022 (科研奖励)。

（9）机电专业课程创新型实践教学方法研究，教学成果二等奖（教学奖励）。

（10）机器人技术课程群目标导向-需求拉动式教学方法应用研究，教学成果二等奖（教学奖励）。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

(1) 高春艳; 申紫铭; 张明路; 田颖 ; 一种基于RANSAC的点云柱状化轴线特征表示法, 图学学报, 2019, (03): 539-544

(2) 高春艳; 赵文辉; 张明路; 孟宪春 ; 一种基于YOLOv3的汽车底部危险目标检测算法, 天津大学学报. 自然科学与工程技术版, 2020, 53(4): 358-365

(3) 沈祺宗; 高春艳 ; 融合边缘检测模块的自然地貌语义分割模型研究, 系统仿真学报, 2022, 34(2): 293-302

(4) Fengrong Huang; Zhen Wang; Luran Xing; Chunyan Gao ; A MEMS IMU Gyroscope Calibration Method Based on Deep Learning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1- 9

(5) Jidong Jia; Minglu Zhang; Changle Li; Chunyan Gao; Xizhe Zang; Jie Zhao ; Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators, Nonlinear Dynamics, 2021, 105(2): 1373-1388

(6) 高春艳;王维鹏;王洋; 张小俊; 基于爬壁机器人的清洗系统, 2020-7-3, 中国, ZL201921974724.0 (专利)

(7) 高春艳; 卢建; 吕晓玲; 张明路; 田颖 ; 一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法, 2022-8-19, 中国, ZL202011006510.1 (专利)

(8) 高春艳; 唐家豪; 孙立新; 张明路; 基于人工势场法和灰狼算法的冗余机械臂求逆解方法, 2022-4- 15, 中国, ZL202110895576.9 (专利)

(9) 高春艳; 吕盛璠; 赵文辉; 李培卓; 一种面向车底图像的快速拼接方法, 2020-3-23, 中国, ZL 2018 1 1405069 (专利)

(10) 高春艳; 赵文辉; 李培卓; 吕盛璠 ; 车辆底盘检系统和车辆底盘检测方法, 2021-12-9, 中国, ZL201811415670.4 (专利)

五、联系人：高春艳， 联系方式：gcy@www.ndytng.com