一、基本情况

张明路，男，博士，教授，博导。

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：爬壁机器人机构设计与作业控制

研究方向二：巡检机器人信息融合与路径规划

研究方向三：核电机器人检测方法与系统研发

三、硕导所属学科

机械工程（学术学位）/机械工程（专业学位）

研究方向一：爬壁机器人机构设计与作业控制

研究方向二：巡检机器人信息融合与路径规划

研究方向三：核电机器人检测方法与系统研发

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

【科研项目】

1. 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U1913211, 面向石化危化品泄漏巡检的机器人作业方法与关键技术研究, 2020-01至2023-12, 241万元, 在研, 主持

2. 科技部, 国家重点研发计划项目, 2018YFB1309400, 面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范, 2019-01至2021-12, 4378万元, 已结题, 主持

3. 科技部, 国家863计划主题项目, 2015AA043101, 移动操作机械臂核心技术研究及应用示范, 2015-03至2018-02, 4175万元, 已结题, 主持

【科技奖励】

1. 张明路(1/10), 核电堆芯智能运维机器人装备关键技术与应用, 河北省人民政府, 河北省科学技术进步奖, 一等奖, 2021.

2. 张明路(1/6), 面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统, 河北省人民政府, 河北省科学技术发明奖, 一等奖, 2019.

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

【学术论文】

1. Fabrication of a Multilayered SGO/macroporous Nafion-based IPMC with enhanced actuation performance. Sensors and Actuators: B. Chemical, 2022, 356.

2. Improved dynamic parameter identification method relying on proprioception for manipulators. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(2): 1373-1388.

3. Fast inspection and accurate recognition of target objects for astronaut robots through deep learning. Measurement, 2023, 213: 112687.

六、联系人：张明路， 联系方式：zhangml@www.ndytng.com