一、基本情况

姓名：李铁军

性别：男

最高学位：博士

职称：教授

人才称号：河北省“百名优秀创新人才支持计划”、“三三三”人才

社会兼职：国家自然科学基金评审专家、科技部国家科技专家库专家

最高学历：工学博士

学习单位：哈尔滨工业大学

留学经历：2004.10-2005.10 日本大阪大学 客座教授

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：柔性冗余自由度混联机器人机构设计与控制方法

研究方向二：建筑机器人运动可靠性设计与行为安全研究

研究方向三：基于行为学习的人机协作与作业知识增长机制

三、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：建筑机器人构型设计原理与运动性能优化

研究方向二：基于听觉/触力觉感知的操作意图理解

研究方向三：机器人能耗最优运动控制

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1) 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U20A20283，面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术，2021-01-01 至 2024-12-31，264万元，在研，主持

2) 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U1813222，约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究，2019-01-01 至 2022-12-31，295万元，资助期满，主持

3) 中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划项目，2018YFB1306900，面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统，2019-06 至 2022-05，2842万元，结题，主持

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1) 王世杰，冯伟，李铁军，等. 空间2自由度冗余驱动并联机构运动学性能分析，机械工程学报，2022，58(23): 18-27.

2) Tiejun Li, Kaiwen Zheng, Jinyue Liu, et al. Research on Operation Intention Based on Flexible Tactile Sensing Handle, IEEE ACCESS, 2021, 9: 12362-12373

3) Dong Yang, Yongbin Li, Tiejun Li. The System Design of External cladding Installation Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6): .

4) 刘今越，刘子毅，孙晨昭，李铁军，贾晓辉. 一种虚实合约束环境下的机器人自主导航方，中国国家发明专利，ZL202011246296.7

5) 李铁军，颜晗，杨冬，杨若曦，李勇斌. 一种室内建筑型材安装机器人机械机构，中国国家发明专利，ZL201811359668.X

六、联系人：刘今越，ljy@www.ndytng.com