一、基本情况

李军强，男，工学博士，副教授。哈尔滨工业大学博士研究生。

二、硕导所属学科

机械工程

研究方向一：康复机器人

研究方向二：助行机器人

研究方向三：自主移动机器人

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

(1) 国家自然科学基金，面向偏瘫的下肢康复机器人人机合作康复原理与方法研究，主持。

(2) 河北省自然科学基金，智能助行器主被动混合驱动坡路助行原理与方法研究，主持。

(3) 国家重点实验室开放基金，外骨骼式下肢康复机器人人机合作康复策略研究，主持。

(4) 国家自然科学基金重点，约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究，参与。

(5) 科技部重点专项，基于视触融合的护理机器人行为安全控制方法与技术研究，参与。

(6) 国家自然科学基金，面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究，参与。

(7) 国家自然科学基金，基于磁流变原理的飞机起落架减震性能分析与测试，参与。

(8) 2022年获河北省科技进步一等奖，9/10。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1] Junqiang Li, Lei Zhao, Tiejun Li. Robotic Walker for Slope Mobility Assistance with Active-Passive Hybrid Actuator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021，34：100.

[2] 李军强，吕瑞武，杨冬，李铁军. 基于柔性人机接口的人机协调运动控制方法[J].信息与控制，2022,51(2):237-246.

[3] 李军强，胥述，杨冬，李铁军. 上肢康复训练机器人镜像运动实现方法[J]. 中国生物医学工程学报，2021，40（6）：764-768.

[4] 李军强，朱文正，姜与，李铁军. 基于磁流变原理的变刚度驱动方法研究[J]. 仪器仪表学报，2021，42(03)：97-104.

[5] 李军强，赵蕾，秦成功，郭士杰. 用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究[J]. 仪器仪表学报，2020，41（1）：84-91.

[6] 李军强，冯振国，齐景原，杨冬，李铁军. 一种主动储能式踝关节助行装置，发明专利， ZL202110342262.6.

[7] 李军强， 赵亮， 崔梦雅， 郭士杰. 一种踏板式步态康复训练装置。发明专利，ZL201910835429.5.

[8] 李军强，崔梦雅，王娟，郭士杰。一种多功能助行装置。发明专利，ZL201810810927.X.

五、联系人：李军强， 联系方式：lijunqiang@www.ndytng.com