一、基本情况

孙凌宇，男，博士，教授。2009年博士毕业于机械制作及其自动化专业。

二、博导所属学科

机械工程学科

研究方向一：智能机器人环境适应性研究

研究方向二：机器人立面定位技术研究

研究方向三：智能机器人作业安全与人机协作研究

三、硕导所属学科

1、机械工程学科

研究方向一：几何可变形机器人关键技术研究

研究方向二：机器人立面定位技术研究

研究方向三：非标机电装备控制技术研究

2、仪器科学与技术学科

研究方向一：嵌入式智能感知技术

研究方向二：非结构环境视觉技术研究

研究方向三：智能控制技术研究

四、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1) 国家重点研发计划重大仪器设备开发专项，堆芯运行状态监测仪可靠性研究与评价（课题编号：2017YFF0109005），课题负责人，经费224万

2) 国家自然科学基金，面向核电RCV的机器人自适应机理与高效作业方法研究（项目编号：61473113），排名第二，经费86万

3) 国家自然科学基金，面向超动态柔性运动的六足机器人自由步态规划与耦合运动机理研究（项目编号：），排名第二，经费17万

4) 河北省应用基础研究计划重点基础研究项目，面向危险灾害现场的特种机器人自适应机构与通过性研究（项目编号：17961820D）,项目负责人，经费30万

5) 天津市智能制造科技重大专项，面向危化品仓储泄漏巡检的全向移动机器人系统研究及应用示范（项目编号：15ZXZNGX00080），排名第三，经费50万

6) 河北省技术发明一等奖，面向核电站在役检修的耐辐照多功能水下作业机器人系统，2019，排名第二

7) 天津市科技进步三等奖，广域危险环境下突发事故监测预警与辅助救援系统，2014，排名第二

8) 天津市科技进步二等奖，用于危险品检测与预警的移动机械手系统协调技术，2009 ，排名第三

五、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1) Yang P; Zhang M; Sun L ; Design and Control of a Crawler-Type Wall-Climbing Robot System for Measuring Paint Film Thickness of Offshore Wind Turbine Tower, Journal of Intelligent &Robotic Systems, 2022, 106(2): 1-7

2) Xiaochen Huang; Lingyu Sun; Xiaojun Zhang; Manhong Li; Minglu Zhang ; Control System Design of Reactor Robot for Object Salvaging Underwater, Lecture Notes in Electrical Engineering,2020, 517: 621-627

3) Yidong Bai; Lingyu Sun; Minglu Zhang ; Design and analysis of multistage adaptive lateral deformation tracked robot, Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(1): 371-383 (期刊论文)

4) 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构，ZL201710143935.9，发明专利

5) 一种模块化的被动折叠移动机器人，ZL201910747689.7，发明专利

6) 一种对带边框玻璃进行无盲区清洁的擦窗机器人，ZL201811406718.5，发明专利

7) 一种化工易泄漏部件的三维模型库建立方法，ZL201210225033.7，发明专利

8) 一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构，ZL201822040505.7，实用新型

六、联系人：孙凌宇， 联系方式：sunlyu78@126.com