一、基本情况

黄凤荣，女，博士，高级工程师，中国航天科工集团8357所副总师；中科院自动化所，博士研究生。

二、硕导所属学科

1、仪器科学与技术学科

研究方向一：惯性导航

研究方向二：惯性制导

研究方向三：信息融合

2、机械工程

研究方向一：机器人导航

研究方向二：信息融合

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1. 基于冗余的高精度MEMS惯性导航系统技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持；

2. MEMS组合导航系统协作开发，中国航天科工集团8357所，主持；

3. 惯性/数据库匹配组合导航技术，总装武器装备“十二五”预研项目，项目负责人，通过总装结题验收；

4. 航海用光纤陀螺惯性导航技术，总装武器装备“十二五”预研项目，项目负责人，通过总装结题验收；

5. 基于XX的惯性XX技术，武器装备973项目，项目子课题负责人，通过总装结题验收；

6．2008，高精度光纤陀螺仪及捷联航姿基准技术，工业和信息化部，科技进步三等奖

7. 2003，基于单幅图像确定目标方位的交通事故记录处理系统，河北省科技进步一等奖

8. 2011，天津第七0七研究所个人技术创新奖

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1. A MEMS IMU Gyroscope Calibration Method Based on Deep Learning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022，vol. 71, pp. 1-9, 第一作者；

2. 基于深度学习与运动状态识别的车辆惯性导航方法，中国惯性技术学报，2022，30（5），569-575, EI，第一作者；

3. 基于 IEKF 的水下无人潜器无源动基座自对准方法，中国惯性技术学报，2021，29（1），23-27, EI，第一作者；

4. 基于Faster R-CNN 的零件表面缺陷检测算法，计算机辅助设计与图形学学报，B2020，32（6），883-893, EI，第一作者。

五、联系人：黄凤荣， 联系方式：2015016@hebut.edu.cn