一、基本情况

刘吉晓，男，河北省石家庄人，副教授，硕士生导师，哈尔滨工业大学工学博士，美国加州大学伯克利分校联合培养博士、访问学者，九三学社社员，河北省机器人感知与人机融合重点实验室副主任。中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会流体传动与控制标准化组委员、中国机械工程学会流体传动与控制分会青工委委员、中国微米纳米技术协会高级会员、IEEE Standard Association成员、IEEE RAS会员、IEEE RAL期刊评审专家、IROS及ICRA等顶级会议评审专家、Lab on a Chip期刊评审专家等

二、硕导所属学科

1、机械工程学科

研究方向一：共融机器人、人-机物理交互

研究方向二：机器人类脑触觉智能

研究方向三：机器人柔性驱动

2、仪器仪表工程

研究方向一：微纳技术

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

研究方向为机器人类脑触觉智能、共融机器人、机器人柔性驱动。从应用角度出发，研究了具备高柔性、大面积制备、高灵敏度、大量程等特点的高性能机器人触觉传感器并实现了应用，构建了基于柔性电子皮肤的类人触觉智能系统，推动了机器人触觉仿生智能系统和具备原生触觉的机器人构架等基础理论创新。

近五年发表高水平论文14篇（最高影响因子13.28），主持国家级与省部级以上科研项目5项（国家重点研发计划、国家自然基金、河北省重点研发计划等），主要参与8项；共申请专利32项，获中国授权专利19项，美国授权专利1项。受邀在ICRA、IROS等领域国际顶级会议作大会报告4次。

2017年接受中国微米纳米学会专访；2020年，其研究成果“高性能机器人触觉传感器”入选中国科协“科创中国”先导技术榜单(装备制造类十强)；2021年研究成果获科技部全国颠覆性技术大赛优胜奖，并被推荐至教育部高校十大科技进展；2022年作为河北省唯一候选人参评中国科协第二十五届求是杰出青年奖；2022年作为核心成员获河北省科技进步一等奖（8/10）;2021年全国“互联网+”全国银奖；2022年挑战杯中国大学生创业计划竞赛全国金奖。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

1. 期刊文章（部分）

- Zhou, Yidi, Jixiao Liu*, Junjia Yan, Shijie Guo, and Tiejun Li. Soft‐Contact Acoustic Microgripper Based on a Controllable Gas–Liquid Interface for Biomicromanipulations. Small 17, no. 49 (2021): 2104579.

- Funing Hou, Kuo Liu, Dicai Chen, Jixiao Liu*, Shijie Guo. 3D-Curved Iontronic Tactile Sensor and Denoising Method for Physical Human-Robot Interactions, IEEE Sensors Journal, 2023.

- Jixiao Liu, M. Wang, P. Wang, et al. Cost-efficient flexible supercapacitive tactile sensor with superior sensitivity, wide measurement range and high spatial resolution for human-robot interaction. IEEE Access, 8, pp.64836-64845.

- Zhou, Yidi, Jixiao Liu*, Junjia Yan, Tong Zhu, Shijie Guo, Songjing Li, and Tiejun Li. "Standing Air Bubble-Based Micro-Hydraulic Capacitors for Flow Stabilization in Syringe Pump-Driven Systems." Micromachines 11, no. 4 (2020): 396.

- Jixiao Liu, B. Li, T. Zhu, et al. Tunable microfluidic standing air bubbles and its application in acoustic microstreaming. Biomicrofluidics 13(3): 034114.

- Jixiao Liu, N. Liu, K. Hashimoto, et al. Touch position identification based on a flexible array-less supercapacitive tactile sensor. AIP Advances 9(1): 015026.

- Jixiao Liu, Songjing Li, Debkishore Mitra. Multiphysical phenomenon of air bubble growth in polydimethylsiloxane channel corners under microfluidic negative pressure-driven flow. International Journal of Heat and Mass Transfer, 91, 611-618.

- Jixiao Liu, Hai Fu, Tianhang Yang, Songjing Li. Automatic sequential fluid handling with multilayer microfluidic sample isolated pumping. Biomicrofluidics 9, no. 5 (2015): 054118.

- Jixiao Liu, and Luke P. Lee. "Soft State Porous Junctions Based Microfluidic Membrane Reactor." Biophysical Journal 106, no. 2 (2014): 419a.

- Jixiao Liu, Debkishore Mitra, John R. Waldeisen, Richard H. Henrikson, and Luke P. Lee. "Microfluidic Solution Isolated Pumping (μSIP)." Biophysical Journal 106, no. 2 (2014): 621a.

- Songjing Li, Jixiao Liu, Dan Jiang. Dynamic Characterization of a Valveless Micropump Considering Entrapped Gas Bubbles. Journal of Heat Transfer, 135(9), 2013: 091403.

顶级会议论文（部分）

- Funing Hou, Jixiao Liu*, Kuo Liu, Dicai Chen, Shijie Guo*. A Non-dynamic Robotic Lower Limb with Eight DoFs and Whole-Foot Tactile Perception for Anthropomorphic Behavior Performance. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

- Wang, Peng, Jixiao Liu*, Funing Hou, Dicai Chen, Zihou Xia, and Shijie Guo*. Organization and Understanding of a Tactile Information Dataset TacAct For Physical Human-Robot Interaction. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7328-7333. IEEE, 2021. (口头演讲)

- Jixiao Liu, et al. Microfluidic Standing Air Bubbles (μSABs). The 22th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018), Kaohsiung, 2018. (口头演讲，中国大陆受邀三人之一)

- Jixiao Liu, Songjing Li. Numerical analysis of air bubble formation in PDMS micro-channels in negative pressure-driven flow. 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM), Harbin, China, 2015.

- Jixiao Liu, Debkishore Mitra, John R. Waldeisen, Richard H. Henrikson, Younggeun Park, Songjing Li, Luke P. Lee. MICROFLUIDIC SOLUTION ISOLATED PUMPING (μSIP). The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2013), Freiburg, Germany, 2013. (口头演讲)

- Songjing Li*, Jixiao Liu, Hongtao Yu, Dan Jiang. Influence of gas bubbles on the efficiency of a micro‐fluidic system. 7th International Fluid Power Conference 2010, Aachen, Germany, 22‐24 March, 2010.

主持或参与的科研项目（部分）

- 卧床老人二便能力增强训练与清洁护理机器人系统研发，国家重点研发计划，2022-2025，子课题负责

- 微流道驻停气泡的生成、变化和气泡微阀机理研究，国家自然科学基金青年基金，2017.01-2019.12，20万，已结题，主持

- 具备无束缚生理信息监测与翻身辅助功能的智能护理床研发，河北省重点研发计划，河北省科技厅，2019.07-2022.06，80万，主持

- 基于驻停气泡的微阀系统研究，中国博士后基金，2016.04-2019.03，8万，已结题，主持

- 微流控驻停气泡微阀系统研究，河北省自然基金青年基金，2017.01-2019.12，4万，已结题，主持

- 负重行走助理外骨骼系统（二期），国防特区创新项目，中央军委科学技术委员会，2019-2020，160万，主要参与（3/12）

- 机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化，国家重点研发计划，科技部，2019.06-2021.05，462万，子课题

- 气动微流控芯片气压控制微阀的机理及关键技术研究 60.0万元 2012.01-2015.12，已结题，参与

- Integrated Microfluidic Universal Sample Preparation and Pre-concentration (USP) Module for Parallel Diagnostics of Infectious Diseases (HIV, TB, and Malaria), 美国比尔盖茨·梅琳达基金会，150万（美元），参与

五、联系人：刘吉晓， 联系方式：liujixiao@www.ndytng.com