一、基本情况

魏俊，男，博士，硕士生导师，“元光学者”。博士毕业于天津大学机械工程专业，师从英国皇家工程院院士、著名机器人学与机构学专家戴建生院士；一直致力于机器人机构学、可重构机构与机器人、康复机器人、外骨骼机器人、系统控制理论等方向的研究；主持与参与河北省自然科学基金，国家自然科学基金重点、创新研究群体科学基金等项目7项； 在机器人机构学领域发表论文20余篇(SCI/EI检索)，获得国家发明专利2项，合著出版学术著作《可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制》，该著作获得国家科学技术学术著作出版基金资助出版。

教育工作经历：

2021. 04 — 至今 机械工程学院 机设系

2015.09 — 2020.01天津大学 机械工程 工学博士

2010.09 — 2013.03天津工业大学 运筹学与控制论 理学硕士

2005.09 — 2009.06淮北师范大学 数学与应用数学理学学士

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向：机器人机构学，可重构机构与机器人，康复机器人，外骨骼机器人，非线性系统控制理论。

三、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

[1]. 戴建生、康熙、宋亚庆、魏俊. 可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制, 北京：高等教育出版社，2021. 获得国家科学技术学术著作出版基金资助出版

[2]. Wei J, Yu B, Liu C, et al. Grassmann line geometry based configuration synthesis of equivalent UU parallel mechanisms with two virtual center-of-motion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 181: 105208.

[3]. Wei J, Qiu C, Dai J S. Configuration switch and path selection between Schönflies motion and non-Schönflies motion based on quotient manifold of novel reconfigurable parallel mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2023, 180: 105153.

[4]. Zhang J, Ma Z, Wei J *, et al. A Novel Evaluation Index and Optimization Method for Ankle Rehabilitation Robots Based on Ankle-Foot Motion[J]. Journal of Biomechanical Engineering, 2023, 145(5): 051006.

[5]. 魏俊, 贾维涵, 刘承磊,等. 驱动支链完全解耦的可重构踝关节康复并联机构型综合[J].机械工程学报，2022, 9(58).

[6]. Wei J, Dai J S. Lie Group Based Type Synthesis using Transformation Configuration Space for Reconfigurable Parallel Mechanisms with Bifurcation Between Spherical Motion and Planar Motion [J]. Journal of Mechanical Design, 2020, 142(6), 063302.

[7]. Wei J, Dai J S. Reconfiguration-Aimed and Manifold-Operation Based Type Synthesis of Metamorphic Parallel Mechanisms with Motion between 1R2T and 2R1T[J]. Mechanism and Machine Theory.2019,139: 66-80.

[8]. Wei J, Dai J S. Group Method for Synthesis of Metamorphic Parallel Mechanism with 1R2T and 2R1T Reconfiguration [C]. 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots. IEEE, 2018: 1-6.

四、联系方式：联系邮箱：jun.wei@www.ndytng.com 欢迎机械、控制、数学背景的考生报考。