一、基本情况

田颖，女，工学博士，讲师。2022年先进制造技术与制造系统国际学术会议（ICAMTMS）技术组委会成员。博士研究生、。2012-2013年在日本立命馆大学进行研修。

二、硕导所属学科

机械工程学科

研究方向一：水下机器人精确控制方法

研究方向二：机器人动力学建模方法

研究方向三：特种机器人智能控制

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

2018年主持1项河北省自然科学基金青年基金“基于静稳水体的水下机械手动力学建模及控制方法研究”（E2021202032）。2021年主持1项河北省高等学校科学技术研究项目“基于水动力学模型的水下机械手动力学建模及控制方法研究”（QN2018090）。参与2项国家重点研发计划，1项国家自然科学基金重点基金项目，2项国家自然基金面上项目，1项河北省自然科学基金重点项目。主持1项校级教改项目和1项院级教改项目。

2020年作为团队成员获河北省科技进步奖二等奖。

2021年作为团队成员或河北省科技进步奖一等奖。

作为指导教师带领研究生参赛并获得2020华北地区好设计奖优秀奖和河北省大学生机器人大赛三等奖。

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

分

论文：

[1] 裴香丽; 田颖*; 张明路. 水下机械手水动力学分析及控制方法研究, 船舶力学, 2022, 26(5): 679- 690

[2] Pei, Xiangli; Tian, Ying*; Zhang, Minglu; Shi, Ruizhuo. The Boundary Proportion

Differential Control Method of Micro-Deformable Manipulator with Compensator Based on Partial Differential Equation Dynamic Model, Micromachines, 2021.7, 12(7): 0-799

[3] 刘晓瑜; 田颖*; 张明路. 水下机械手动力学研究综述, 工程设计学报, 2021, 28(04): 389-

398

[4] 裴香丽; 张明路; 田颖*; 张小俊. 自主式水下机器人控制方法研究, 火力与指挥控制, 2021,46(10): 1-7

[5] Zhang, Minglu; Liu, Xiaoyu; Tian, Ying*. Modeling Analysis and Simulation of Viscous

Hydrodynamic Model of Single-DOF Manipulator, Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7(8): 0-261

专利：

1.田颖; 刘晓瑜; 赵健; 郭鹏. 用于水下测量的密封机械臂装置, 2019-12-10, 中国, ZL201920606639.2

2. 张明路; 张绍春; 吕晓玲; 田颖; 李凡. 一种双作用机械手, 2017-8-25, 中国, 201610330802.8

五、联系人：田颖， 联系方式：13682078144，flyserelo@126.com